Filtro de uréia ou filtro do sistema arla, é responsável por reduzir a poluição do ar. Ele transforma os gases emitidos pelo escape em partículas de nitrogênio e vapor de água. Através da mistura do aditivo arla 32 no gás de escape, este transforma o gás poluente em água e/ou nitrogênio. Caso não aconteça a troca do filtro regularmente, isto pode gerar o entupimento dos dutos do sistema, o que resultará em danos ao sistema e falhas no gerenciamento. Mas quando devo realizar a troca do filtro? O ideal é conferir a recomendação do fabricante no manual do veículo. A grande maioria indica que a troca seja feita a cada 80.000 km a 100.000 km rodados.